Ну например для того, чтобы безболезненно заменить сервер на ПЛК в случае чего, при этом не переписывая программу панели. для унификации.
Так же при таком варианте, насколько я понимаю, лицензии понадобятся на панели и минимальная лицензия на сервер, так как панели будут подключаться по modbus tcp, а не по протоколу иридиум. Или я ошибаюсь?

Да, это понятно, просто для понимания я хочу знать, можно ли настроить взаимодействие панели и сервера по протоколу modbus tcp, а не по протоколу iridium?
Схема такая же:
сервер собирает данные с контроллеров по модбасу,
и оттуда уже раздаёт панелям по modbus tcp