Запуск внешних shell скриптов Iridium Server

Добрый день, очень хочется иметь возможность запускать shell скрипт и по возможности обрабатывать его результат на iridium server под linux. Для GPIO вы уже придумали IR.DEVICE_CUSTOM_STREAM нет ли чего-то похожего для моей ситуации? Если бы появилось цены бы вам небыло. У меня вагон и маленькая тележка специфических задач, которые можно решить только таким способом...