Триггер с таймером

Здравствуйте! Чего-то не соображу как реализовать такую функцию.

Есть массив переменных (приходит с модбаса) - данные о состоянии датчиков. В реальном времени все четко считывается. Но надо чтобы при сработке любого из этих датчиков, его состояние некоторое время висело как "замкнуто". Чтобы не городить журнал и в то же время не пропустить сработку. 

Например сработал датчик1 на пару секунд и разомкнулся - сразу запустился таймер (2 минуты). В это время произошла сработка датчика2 также на несколько секунд - таймер перезапустился и опять отсчитывает эти 2 минуты ( датчик1 и датчик2 при этом отображаются как замкнутые). И если в течение этих 2 минут новых сработок не было, то по истечении времени датчики уже отображаются как разомкнутые.

Надеюсь понятно описала)) 

Проект на i3.

Заранее спасибо!

PS можно даже в новый массив "триггернутые" состояния записывать