Koppeling Modbus adressen -> PLC adressen

Dag iedereen,

Ik ben nieuw op iRidium en ben bezig met mijn eerste project.

Ik heb een Beckhoff PLC CX8090 en kan via Modbus communiceren naar iRidium. Nu heb ik via de wiki, voorbeeld programma's en het forum al wat info gevonden ivm het programmeren van de software. Maar toch heb ik moeite met het aanspreken van mijn variabelen in de PLC. Ik heb namelijk weinig tot geen ervaring met modbus TCP....

Het volgende is me al gelukt:

Voor het opvragen van de status van Merkers heb ik het volgende gevonden:

ModbusTCP: commands:

De naam verwijst naar mijn MW0 in de PLC (als geheugensteun)

Drukknop om M0.0 te activeren bij drukken:

Instelling:

Send nummer 1 (dec) -> bin 0000 0001 en komt dus overeen met M0.0

Drukknop om M1.0 te activeren bij drukken:

Instelling:

Send nummer 256 (dec) -> bin 0000 0001 0000 0000 en komt dus overeen met M1.0

Het lukt mij echter niet om rechtstreeks inputs en outputs te bereiken...

Kan er iemand voor mij een concreet voorbeeld geven hoe ik bepaalde adressen kan opvragen/sturen?

De ingangen van men PLC beginnen vanaf I19.0, de uitgangen vanaf Q19.0.

Alvast bedankt op voorhand

Michel