добрый день. Напишу здесь, дабы не плодить темы. Задача - добавить управление роботом пылесосом Xiaomi и увлажнителем этой же фирмы через iridium. В качестве контроллера будет использоваться wirenboard 6. Подскажите пожалуйста, в какой программный продукт это можно интегрировать. Есть готовые интеграции под home assistant, но хотелось бы использовать iridium